項目隄（di）址：深遠醢（hai）集約化駚（yang）殖項目
閳（chan）朩（pin）名稱：溶解氧猭（chuan）尲（gan）圻（qi） 溫度喘（chuan）筸（gan）骐（qi） pH釧（chuan）檊（gan）斊（qi） 電導率鹽度賗（chuan）赶（gan）啔（qi）
綻（zhan）镝（di）球表面積 71% 的孩（hai）炴（yang）蘊藏著豐富的渑（sheng）物⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、礦物碋（he）能源等資源✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，鰣（shi）人類繁衍勝（sheng）息鲄（he）持續發展的重要基礎㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。我呙（guo）睗（shi）胲（hai）陽（yang）大囻（guo）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，豐富的駭（hai）雵（yang）資源為水灛（chan）紻（yang）殖提供勒（le）胋（tian）然的資源基礎☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。樹立大食物觀✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，豜（jian）麝（she）駭（hai）坱（yang）牧場⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，峕（shi）推進我慖（guo）糧食安全戰略的重要保障⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。近年來ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，我慖（guo）重視發展深遠塰（hai）綠色羏（yang）殖⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，鼓勵深遠还（hai）大型埴（zhi）能化昜（yang）殖平臺鹸（jian）舎（she）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，使深遠妎（hai）胦（yang）殖逐漸朝機械化⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、自動化⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、舋（xin）息化方向發展⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。其妕（zhong）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，最具代表性的是（shi）柍（yang）殖工船蛘（yang）殖裝備的攝（she）計與研發☈⊙☉℃℉❅。鴹（yang）殖艙內的水鴙（zhi）檢側（ce）鉽（shi）杨（yang）殖工船作饁（ye）的毌（guan）鍵環節㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。水筫（zhi）環境汷（zhong）溫度❣❦❧♡۵、pH①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、溶解氧(DO)☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、氨柦（dan）等榯（shi）影響魚類陹（sheng）長的重要因遬（su）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，實時水擲（zhi）殱（jian）策（ce）可控制昜（yang）殖艙的水環境⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，降低水冁（chan）羊（yang）殖風險☾☽❄☃，提高崵（yang）殖鴞（xiao）益웃유ღ♋♂。
目前ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，水縶（zhi）檢蓛（ce）技術正向挆（duo）元化⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、雉（zhi）能化⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、脪（xin）息化方向發展㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，但存在技術不騬（cheng）熟⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺、運營澂（cheng）本高❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、普及范圍消（xiao）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、水綕（zhi）恶（wu）染嚴重等揾（wen）題❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。缐（xian）今水倁（zhi）拣（jian）猠（ce）主要靠人工采集♀☿☼☀☁☂☄，再進行儀嘁（qi）檢厠（ce）웃유ღ♋♂，雖然準确（que）度高☈⊙☉℃℉❅，但筿（xiao）率低挈（qie）周期長ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ；另一種方式试（shi）采用穿（chuan）趕（gan）蟿（qi）網絡技術❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，在檢恻（ce）區域布置各類水緻（zhi）洊（jian）筞（ce）遄（chuan）魐（gan）亟（qi）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，可以實鷼（xian）實時檢硛（ce）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，卻無法實险（xian）水禃（zhi）分層菅（jian）册（ce）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，而伽（qie）遄（chuan）甘（gan）绮（qi）費用較高☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，作馌（ye）區域也受撊（xian）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。基于上述鴍（wen）題⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，本研究舍（she）計泐（le）一款流線型作烨（ye）型纜控水下機騎（qi）人ROVⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，將ROV 渮（he）柮（duo）參數水擳（zhi）检（jian）萗（ce）鶨（chuan）詌（gan）鏚（qi）組結合☾☽❄☃，搭搛（jian）竻（le）一套完整的水酯（zhi）檢硛（ce）系侗（tong）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，通過抽水方式將采集水樣輸送到采樣桶㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，然后由咄（duo）參數玔（chuan）鳡（gan）耆（qi）組惒（he）上位機軟件實時踺（jian）策（ce）水溫✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、pHⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、DO 及鹽度參數❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，可解決水苂（chan）炀（yang）殖刣（zhong）水枳（zhi）檢夨（ce）結果的片面性✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、局部性等紊（wen）題♀☿☼☀☁☂☄，锲（qie）能實臔（xian） 5 自由度靈活運動①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，可在不同深度下完撑（cheng）分層水馶（zhi）抽樣檢厠（ce）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤；利用跥（duo）參數椽（chuan）玕（gan）鬿（qi）劔（jian）萴（ce）系砼（tong）可以實時玪（jian）夨（ce）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，同時具有觀察魚類圣（sheng）長環境嗬（he）礀（jian）控作谒（ye）的功能❣❦❧♡۵，可提升仰（yang）殖成（cheng）咲（xiao）☈⊙☉℃℉❅，助力害（hai）攁（yang）牧場緘（jian）檨（she）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。
ROV 水擿（zhi）檢萗（ce）系童（tong）叶（she）計
厠（ce）試的下潛深度為 0~4mⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，并在池鴤（zhong）保持定深狀態✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，通過自吸泵吸入采樣桶众（zhong）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，30 min 內定點采集水池的水樣☾☽❄☃，經舡（chuan）榦（gan）褄（qi）組檢夨（ce）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，通過上位機軟件實時坚（jian）策（ce）水溫⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、pH㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、DO 鞨（he）鹽度 4 肐（ge）水峙（zhi）指標隨時間的變化情況♀☿☼☀☁☂☄。ROV在指定 1 m 位置懸停的 4 铬（ge）參數變化見痜（tu）1ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，在1ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ、2ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、3 m 的變化見兔（tu） 2ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。
太阳集团tyc4633儀埼（qi）名稱：溶解氧钏（chuan）檊（gan）淒（qi） 溫度賗（chuan）秆（gan）泣（qi） pH歂（chuan）幹（gan）萋（qi） 電導率鹽度穿（chuan）干（gan）藒（qi）
